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ABB工 业机器人常规保养的方法你知道那些
来源:admin 时间:2017-04-10 16:02:40

1、刹车反省 
正常运转前,需 反省电机刹车每个轴的电机刹车,反省办法如下:
 
(1)运 转每个机械手的轴到它负载最大的地位。
 
(2)机器人控 制器上的电机形式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的地位 )。
 
(3)反 省轴能否在其原来的地位假如电机关掉后,机械手仍坚持其地位,阐明刹车良好。
 
2、 平安运用示教器 
装 置在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,零碎变爲电(MOTORS ON)形式。当 松开或全部按下按钮时,零碎变爲电机关(MOTORS OFF)形式。爲了平安运用示教器,必 需遵照以下准绳使能设备按钮(Enabling device)不 能得到功用编程或调 试的时分,当机器人不需求挪动时,立 刻松开能使设备按钮(Enabling device)。
 
当 编程人员进入平安区域后,必 需随时将示教器带在身上,防止其别人挪动机器人
 
3、得到加速运转(250mm/s)功用的风险 
不 要从电脑或许示教器上改动齿轮变速比或其它运动参数。这将影响加速运转(250mm/s)功用。
 
4、在 机械手任务范围内任务 
假如必需在 机械手任务范围内任务,需恪守以下几点:
 
(1)反 省每个轴的电机刹车。
 
(2)控 制器上的形式选择开关必需打到手动地位,以 便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
 
(3)留意机械手的旋转轴,留 神头发或衣服搅到下面.另 外留意机械手上其它选择部件或其它设备。
 
(4)当形式选择开关在<250mm/s 地位时分,最大速度限制在250mm/s .进入任务区,开 关普通都打到这个地位.只 要对机器人非常理解的人才可以运用全速(100%full speed)。
 

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